مظهر فريد من نوعه، أذرع ومعصم ذات هيكل مجوف، كابلات لحام مدمجة، هيكل مدمج، يمكن استخدامها لعمليات اللحام في المساحات الضيقة، خفيفة الوزن، مقاومة للغبار ومضادة للتنقيط، أمان عالي، مجهزة بغطاء للجسم، يمكن استخدامها في مختلف الظروف القاسية بثقة، فهي تتمتع بمساحة عمل بيئية كبيرة وسرعة تشغيل سريعة ودقة عالية لتحديد المواقع. إنها مناسبة لتطبيقات اللحام التي لها متطلبات عالية على جودة اللحام.
| إنسان آلي | مجموعة واحدة من روبوت Zhouxiang |
| مصدر طاقة اللحام الاختياري | ماكينة لحام اوتاي وملحقاتها أو ماكينة لحام ميجميت وملحقاتها |
| نظام اللحام | Zhouxiang برنامج لحام برمجة غير متصل بالإنترنت بدون تدريس، تتبع خط Mingtu بالليزر |
| السيناريوهات القابلة للتطبيق | مناسبة للألواح المجمعة، وأجزاء الطنف، والأجزاء الهيكلية الصغيرة، وما إلى ذلك. ويمكن استخدامها حاليًا في العوارض الرئيسية على شكل H و
العوارض الثانوية للهياكل الفولاذية، ووحدات الألواح الصغيرة والمتوسطة الحجم لجسور السفن، والمعدات والأعمدة الفولاذية على شكل H،
عوارض منصة المعدات والهياكل الأخرى. |
| نظام تنظيف السلاح | نظام تنظيف المسدس SC220A |
| طول السكة الأرضية | 6 متر (اختياري حسب المستخدم) |
عملية تشغيل الروبوت
مقدمة الروبوت
يعتمد معصم الروبوت على هيكل مجوف، والساعدين المحيطين والمعصمين ذوي المحاور الخمسة مجهزون بقنوات أسلاك مدمجة. يمكن لمسدس اللحام أن يدور 360 درجة دون تشابك الخطوط. بالمقارنة مع مسدس لحام الهيكل الخارجي التقليدي، فإن نطاق الحركة المكانية أكبر والتشغيل أكثر مرونة، مما يحقق تحسين الأداء وكفاءة الطاقة. مجالات التطبيق: خاصة باللحام (تدريع الغاز، قوس الأرجون، الليزر، الألومنيوم، الفولاذ المقاوم للصدأ، الفولاذ الكربوني)
| نماذج الروبوت الاختيارية | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| عدد المحاور | 6 محاور | 6 محاور |
| شعاع الحركة | 2010 ملم | 1440 ملم |
| الحمولة | 12 كجم | 10 كجم |
| مستوى الحماية | محور J1، J2 IP56 (محور J3، J4، J5، J6 IP67) | محور J1، J2 IP56 (محور J3، J4، J5، J6 IP67) |
| طريقة التثبيت | واقفة على الأرض/نوع القوس/النوع المقلوب | واقفة على الأرض/نوع القوس/النوع المقلوب |
| قدرة الطاقة | 4.5 كيلو فولت أمبير | 4.5 كيلو فولت أمبير |
| إشارة الإدخال/الإخراج | معيار 16 بوصة / 16 خارج 24VDC | معيار 16 بوصة / 16 خارج 24VDC |
| وزن الروبوت | 313 كجم | 210 كجم |
| كرر دقة تحديد المواقع | ±0.05 | ±0.05 |
جهاز تعقب بالليزر CP350V
CP350V هو جهاز استشعار ذكي لمسح خط اللحام. إنه يحصل على المعلومات الكفافية لقسم التماس اللحام من خلال المسح بالليزر الخطي، ويوجه الروبوت أو آلة اللحام لإكمال اللحام تلقائيًا. يتم إكمال وظائف الحصول على الصور ومعالجتها وتحديد وصلات اللحام داخل المستشعر دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر خارجي. يتمتع بتكامل عالي ويقلل من التكلفة الإجمالية لأجهزة النظام. مقاوم للضوء القوسي والرذاذ، ويحدد بذكاء طبقات اللحام، وسهل التشغيل. إنه ذو هيكل رائع وحجم صغير وإمكانية وصول عالية وأنواع غنية. يمكن اختياره واستخدامه وفقًا لسيناريو التطبيق، ويمكن تخصيص المعلمات الأكثر ملاءمة.
نظام تطهير الأسلحة
محطة تنظيف المسدس SC220A عبارة عن جهاز لتنظيف مسدسات اللحام الآلية. يتم استخدامه لتنظيف خبث اللحام لمسدس اللحام تلقائيًا أثناء اللحام الآلي، وقطع الأسلاك تلقائيًا، وحماية فوهة مسدس اللحام وطرف الاتصال، مما يطيل عمر خدمة مسدس اللحام ويوفر المال. تقليل تكاليف المواد الاستهلاكية، والحفاظ على جودة اللحام الجيدة، وتحسين كفاءة اللحام. عملية بسيطة وسهلة الاستخدام. مزايا محطات تنظيف الأسلحة: 1. وقت تنظيف الأسلحة قصير وتوافر النظام مرتفع. 2. أكمل عملية تنظيف البندقية تلقائيًا دون تشغيل يدوي. 3. منع مشاكل الجودة الناجمة عن التلوث أثناء اللحام. 4. مجهزة بإبرة معايرة TCP للروبوت.
برنامج اللحام بالروبوت
يمكن للبرنامج استخراج اللحامات تلقائيًا من الرسومات دون وضع علامات على اللحام، مما يقلل من عبء عمل المشاركة اليدوية. باستخدام المحرك ثلاثي الأبعاد عالي الأداء وجهاز التحكم الآلي، تتم محاكاة النقاط التي تم إنشاؤها تلقائيًا والتحقق منها لتجنب الاصطدامات في العمل الفعلي.
ميزة
1. يدعم التدريس المجاني لمختلف المنتجات مثل الألواح العازلة، وعوارض الجمالون، والقوس، وأقسام الجسور، وحوامل الألواح؛
2. ليست هناك حاجة لوضع علامات على اللحامات في مرحلة التصميم، ويمكن استخراج موضع اللحام المستهدف تلقائيًا عن طريق استيراد رسومات ثلاثية الأبعاد؛
3. لا يلزم التدخل البشري، حيث يكمل الروبوت تلقائيًا إجراءات مثل العودة الصفرية، والانتقال، وإيجاد الموضع، واللحام، والعد، وتنظيف البندقية؛
4. لا يلزم التشغيل في الموقع، ويمكن إنشاء البرنامج في أي وقت ومكان، وإرساله عن بعد إلى الروبوت للإنتاج وفقًا للوقت المحدد؛
5. برمجة غير متصلة بالإنترنت تم تطويرها ذاتيًا، ومحاكاة 1:1 لحركات الروبوت، وتجنب تدخل الروبوت مسبقًا وتجنب الاصطدامات؛
6. يمكن لتقنية التوأم الرقمي عرض مسار الروبوت في الموقع، وجهد اللحام، والتيار، والسرعة ومعلومات الإنتاج الأخرى في الوقت الفعلي.
عملية تشغيل البرمجيات
خط لحام كمر H
خط إنتاج أفقي للعارضة H
روبوت اللحام القنطري للهيكل الفولاذي
آلة استقامة شفة الشعاع H
